• BOXFRICTION : SoWorldPhysics
• CENTERED : SoCollisionShape
• CLEAN : SoCollisionShape
• eBAD_FILENAME : Instruction
• eBODY_NOT_FOUND : Instruction
• eJOINT_NOT_FOUND : Instruction
• eJOINT_TYPE_INCOMPATIBLE : Instruction
• eMMEulerMode : SoJointAMotor
• eMMUserMode : SoJointAMotor
• eNO_ODE_BODY_FOUND : Instruction
• eNODE_IS_NOT_A_BODY : Instruction
• eOK : Instruction
• eUNKNOWN_ERROR : Instruction
• GLASS : SoCollisionShape
• GREASY : SoCollisionShape
• NO_OF_SURFACEMATERIALS : SoCollisionShape
• PYRAMIDFRICTION : SoWorldPhysics
• QUICKSTEP : SoWorldPhysics
• RUBBER : SoCollisionShape
• STANDARD : SoCollisionShape
• STEEL : SoCollisionShape
• STEPFAST1 : SoWorldPhysics
• WOOD : SoCollisionShape
• WORLDSTEP : SoWorldPhysics